Há quem acredite que o nome de Gonçalo tenha origem em Gonçalo Peres, Mestre da Ordem de Alcântara, a quem pertenceu o termo de Valhelhas até ao Reinado de D. João I.
Outeiro, foi a localidade que deu origem a Gonçalo.

Consta que os seus habitantes ofereceram grande resistência aos Romanos e outros povos invasores, pois a própria etnografia da Região mostra e documenta a presença dos Mouros,
sobretudo pela existência de lugares como o Castelo dos Mouros, a casa da Moura e as lendas relacionadas com tesouros escondidos e lobisomens.

É provável que a ocupação Romana tenha introduzido a cestaria em Gonçalo, aproveitando as vergas e os salgueiros que crescem por todo o lado em redor de ribeiros e riachos. Daqui irradiou para todo o País, pois podemos encontrar um cesteiro Gonçalense em qualquer cidade de Portugal!

A actual Vila de Gonçalo, pertenceu ao concelho de Valhelhas, que recebeu o Foral de D. Sancho I em 1188 e veio a ser extinto em 1855.